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伺服電機和精密減速機的搭配使用

發(fā)布時(shí)間: 2018-03-07

      隨著(zhù)智能自動(dòng)化工業(yè)的快速發(fā)展,行星減速機技術(shù)被應用越來(lái)越廣泛,從高精度高扭矩乃至于高功率密度,有些行業(yè)對精密行星減速機要求的轉速達到6000rpm上下,因此轉速的增高,使得伺服電機的功率也隨之加大。

     由于RV蝸輪減速機等一些減速器的工作效率不是很高,不建議匹配伺服電機使用,行星減速機和伺服電機之間相配合才能發(fā)揮出更優(yōu)異的效能,這樣搭配的優(yōu)異之處有以下幾點(diǎn)

1、增大扭矩:如精密儀器、數控機床、鋼絲繩傳動(dòng)、壽命試驗機、繞線(xiàn)機、激光切割、玻璃設備機器人等自動(dòng)化設備。他們的共同點(diǎn)在于將負載移位所需的扭矩往往大過(guò)伺服電機本身額定的轉矩,那么這樣就可以通過(guò)精密減速機來(lái)做伺服電機輸出扭矩的提升

2、提升慣量:伺服電機負載慣量的不合適匹配,是造成伺服系統控制不穩定的原因之一。相對于大的負載慣量,可利用減速比的平方反比來(lái)調配適合的等效負載慣量,以獲得穩定的控制響應。因此從這個(gè)角度來(lái)講,行星減速機為伺服系統控制響應的“最佳拍檔”。

3.易于安裝:精密減速機搭配伺服電機安裝方式自由多樣化。

4、延長(cháng)設備使用壽命:行星減速機還可有效解決電機低速控制特性的衰減。由于伺服電機的控制性會(huì )由于速度的降低,導致產(chǎn)生某程度上的衰減,尤其在對于低轉速下的訊號擷取和電流控制的穩定性上,特別容易看出。因此,采用行星減速機能使伺服電機具有較高轉速。