科學(xué)技術(shù)與工程基于最小偏差法步進(jìn)電機加減速控制的研究浦艷敏（遼寧石油化工大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，撫順113001）線(xiàn)。圓弧加減速過(guò)程中，得到了最小偏差法直線(xiàn)。圓弧加減速控制的算法。采用直接計算的方式可以方便的改變加減速的時(shí)間。最高啟動(dòng)頻率。最高運行頻率以適應不同的加工狀況。但是和查表方式相比，速度較慢，提出了多種方法以提高直接計算的速度，使整體的加減速方法的實(shí)施更加切實(shí)可行。 

　　加減速控制減速點(diǎn)中圖法分類(lèi)號TM3836標志碼A由于數控機床的電氣和機械慣性，使被控對象的速度不能突變11.當進(jìn)給速度高于一定值時(shí)，在啟動(dòng)和停止階段，為了防止速度突變而產(chǎn)生的沖擊、失步、超程或振蕩，保證運動(dòng)平穩和準確定位，必須要求CNC裝置具備自動(dòng)加減速功能，即在機床加速啟動(dòng)和減速停止時(shí)，保證輸送到進(jìn)給電機的進(jìn)給脈沖頻率或電壓逐漸大或逐漸減小。因此本文主要研究結合最小偏差法開(kāi)環(huán)系統中步進(jìn)電機的線(xiàn)性一指數加減速控制方法。 

　　1最小偏差法直線(xiàn)加減速控制）終點(diǎn)B（y）編程進(jìn)給速度E水平分量Ax=Xe―知垂直分量Ay=yey. 2⑴9年12月24日收到方向：機電。機制。數控。 

　　第1卦限內直線(xiàn)4由為長(cháng)軸，始終連續運動(dòng)，以X軸的速度分量作為基準進(jìn)行加減控制，將給定的進(jìn)給速度F分解為（FxFy）其中121減速直至速度降為最高啟動(dòng)頻率后，再以此速度運行完剩余的距離，最后速度降為零。 

　　3.2直接計算方式的優(yōu)化直接計算方式的缺點(diǎn)就是計算速度慢于查表方式。因此，采用如下方式提高插補及加減速算法的速度：把復雜的計算放在插補預處理中完成，如最長(cháng)軸進(jìn)給頻率的計算及相關(guān)變量的賦值，在插補及加減速過(guò)程中，只進(jìn)行必要的加減法計算。 

　　計算中盡量把浮點(diǎn)型變量轉化為整型。 

　　減少程序的長(cháng)轉移，例如：把插補迭代計算、加減速運算，都置入插補計算的主程序中。 

　　4結論結合最小偏差法與直接計算法，采用線(xiàn)性曲線(xiàn)和指數曲線(xiàn)相結合的線(xiàn)性指數加減速規律，提出了基于最小偏差算法的加減速控制方法，實(shí)現了對步進(jìn)電機的速度控制。改進(jìn)了加減速控制的實(shí)現過(guò)程，簡(jiǎn)化了卦限判斷過(guò)程，解決了直接計算法速度較慢的問(wèn)題，從而提高了插補速度。