理論分析和應用實(shí)踐表明，對于漸開(kāi)線(xiàn)少齒差內齒輪副，主要的限制條件是齒廓重迭干涉條件GS12=0，重合度12>1，頂隙G1，2≥0.25m.內齒輪副的這幾個(gè)主要干涉限制條件構成主要的約束，滿(mǎn)足這幾個(gè)條件后，其他條件可自行滿(mǎn)足或易于通過(guò)<4-5>.是內嚙合齒輪副齒數為z1=61、z2=62、z3=60及z4=61的齒輪副變位系數封閉圖。 

　　x1、x2軸分別表示外內齒輪的變位系數。限制線(xiàn)1表示齒廓重迭干涉條件GS12=0；限制線(xiàn)2表示重合度12=1；限制線(xiàn)3表示外齒輪齒頂與內齒輪齒根之頂隙c1，2=0.25m；限制線(xiàn)4和5分別表示外齒輪加工時(shí)不產(chǎn)生頂切和內齒輪加工時(shí)不產(chǎn)生徑向切入頂切的極限情況，各限制線(xiàn)包圍的區域為設計允許范圍。由可知，內嚙合齒輪副變位系數的可行區域在限制條件1、2、3、4、5圍起來(lái)的區域內，根據選定兩對系數均為x1=0、x2=0.9. 

　　確定齒輪副的齒數和變位系數后，可計算出齒輪副的其他相關(guān)參數，再根據傳動(dòng)比等條件，確定整個(gè)傳動(dòng)系統的結構及參數?；緟等绫?所列。 

　　為了滿(mǎn)足強度、效率、精度和傳動(dòng)比的要求，根據設計了新型漸開(kāi)線(xiàn)少齒差行星減速器。該減速器由一輸入軸、雙偏心曲軸和輸出軸通過(guò)齒輪內嚙合連接起來(lái)，其結構原理如所示。 

　　通過(guò)聯(lián)軸器將動(dòng)力傳遞給輸入軸，然后通過(guò)鍵將動(dòng)力傳遞給雙偏心曲軸，雙偏心曲軸又通過(guò)軸承把動(dòng)力傳遞給行星齒輪和雙聯(lián)齒輪，再通過(guò)雙聯(lián)齒輪的內齒輪與輸出軸的外齒輪內嚙合把動(dòng)力傳遞給輸出軸。 

　　其中，行星齒輪和雙聯(lián)齒輪分別安裝在雙偏心曲軸的兩個(gè)偏心位置上，行星齒輪和雙聯(lián)齒輪與內齒圈同時(shí)嚙合，嚙合瞬時(shí)相位差180°。 

　　根據表1確定漸開(kāi)線(xiàn)少齒差行星減速器的齒輪參數，利用三維軟件完成虛擬減速器設計，其內部結構，如所示。利用三維軟件對新型減速器進(jìn)行了運動(dòng)干涉檢查，不存在任何運動(dòng)干涉。