研究表明，外蓋、輸入端蓋和輸出端蓋的剛度較大，對新型漸開(kāi)線(xiàn)少齒差行星傳動(dòng)減速器固有特性影響不大，為了縮短有限元計算時(shí)間，建立只包括減速器傳動(dòng)部分的有限元模型代替減速器的整體模型，如75072個(gè)單元。 

　　ANSYS軟件進(jìn)行模態(tài)分析時(shí)不能分析非線(xiàn)性因素，建模時(shí)應把減速器中的軸承利用“節點(diǎn)耦合”簡(jiǎn)化為與其內外徑相等的圓柱，并設定該圓柱與軸承的具有等效彈性模量。 

　　設定減速器有限元模型的邊界條件：（1）設定等效支承軸承和行星軸承的圓柱內圈與軸頸接觸面的節點(diǎn)徑向和軸向自由度耦合，釋放圓周方向自由度，軸則可轉動(dòng)；（2）設定等效支承軸承的圓柱外圈為固定約束，約束徑向、軸向和圓周方向自由度耦合； 

　?。?）設定等效行星軸承的圓柱外圈與雙聯(lián)齒輪徑向、軸向和圓周方向自由度耦合；（4）設定內嚙合齒輪副接觸齒的接觸線(xiàn)上所有節點(diǎn)的法向、切向和軸向自由度耦合；（5）設定輸入伸出部分表面的節點(diǎn)徑向、軸向和周向自由度耦合。 

　　完成邊界條件設定后，求解上述有限元模型得出系統的固有頻率和相應振型，系統前4階固有頻率和振型描述如表2所列。由表2可知，新型漸開(kāi)線(xiàn)少齒差減速器的1階頻率為6692.1Hz，遠遠大于輸入頻率54Hz，因此，減速器正常工作時(shí)不會(huì )發(fā)生共振。 

　　結語(yǔ)綜上分析表明，使用封閉圖法可以快速準確地選取減速器內嚙合齒輪副變位系數，使用SolidWorks軟件可以準確地完成漸開(kāi)線(xiàn)少齒差行星減速器的設計和運動(dòng)仿真，并使用ANSYSWorkbench軟件進(jìn)行快速模態(tài)分析。該設計方法可用于指導設計新型漸開(kāi)線(xiàn)少齒差行星減速器，并為其優(yōu)化設計和可靠性設計打下基礎。